Das Museum von San Martino entstand in den 1990er Jahren im Zuge des Projekts zur Restaurierung und Aufwertung der westlichen Barchessa (Nebengebäude) der Villa Kechler in San Martino di Codroipo; Ziel war es, die umfangreiche, 1997 erworbene Sammlung historischer Kutschen von Antonio Lauda unterzubringen.
Das ursprüngliche, im 19. Jahrhundert errichtete westliche Nebengebäude – rechtwinklig zum herrschaftlichen Hauptgebäude der Villa angeordnet – diente in der ersten Hälfte des 20. Jahrhunderts als Seidenspinnerei sowie als Stallung für die Pferde von Carlo Kechler.
Seit 2001 dient das Gebäude als Museum.